PID(比例-积分-微分)调速是通过以下三个部分的组合来实现调速的:比例(P)控制比例控制是根据当前误差的大小直接调整输出量。误差越大,调整力度越大,这有助于系统在遇到较大扰动时迅速响应,减少偏差。积分(I)控制积分控制用于消除系统的静态误差。通过对误差进行积分运算,可以累积历史误差,从而持续调整直